Pesquisadores do MIT, em colaboração com a Boston Dynamics, desenvolveram uma nova solução de automação que visa transformar o uso de máquinas pick-and-place na indústria. Essas máquinas, amplamente utilizadas para organizar e posicionar objetos em aplicações como montagem eletrônica e embalagem, têm sido limitadas pela falta de "generalização precisa". O SimPLE - Simulation to Pick Localize and placE surge como uma solução que oferece flexibilidade sem comprometer a precisão.
De acordo com o MIT News, o SimPLE foi desenvolvido pelo Laboratório de Manipulação e Mecanismos do MIT (MCube), sob a liderança de Alberto Rodriguez, ex-professor do MIT e atual diretor associado de pesquisa de manipulação da Boston Dynamics. Segunda a publicação, o sistema é capaz de executar tarefas de pick-and-place com precisão, adaptando-se a diferentes objetos sem a necessidade de personalizações complexas ou prévia experiência com os itens. Isso é possível graças ao uso de modelos CAD e uma combinação de sensoriamento visual tátil, percepção visual e tátil, e planejamento de regravação.
Solução versátil
Maria Bauza Villalonga, pesquisadora sênior no Google DeepMind e colaboradora do projeto, ressalta que "na indústria, as soluções costumam ser altamente personalizadas, com pouca flexibilidade. O SimPLE aborda esse problema, proporcionando uma solução versátil e precisa para diversas tarefas de coleta e posicionamento."
Os testes realizados com um robô de braço duplo equipado com sensores visuotáteis demonstraram a eficácia do SimPLE. O sistema alcançou sucesso em mais de 90% das tentativas de posicionamento com seis objetos diferentes e mais de 80% com 11 objetos, indicando sua robustez em aplicações industriais diversas.
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Com essa inovação, o SimPLE abre novas possibilidades para a automação industrial, onde a flexibilidade e a precisão são essenciais para o avanço das tecnologias de fabricação e montagem.
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